城市軌道交通設(shè)備與控制技術(shù)立體化數(shù)智實(shí)驗(yàn)中心聚焦軌道交通機(jī)電行業(yè)智能化升級，構(gòu)建以職業(yè)本科教育為核心的智能裝備研發(fā)平臺，依托工業(yè)機(jī)械臂技術(shù)引領(lǐng)，同步開發(fā)軌道特種機(jī)器人、智能檢測裝備等多元化技術(shù)載體，形成"產(chǎn)學(xué)研賽"四位一體協(xié)同發(fā)展體系。
實(shí)驗(yàn)中心效果圖
在智能檢測技術(shù)領(lǐng)域，軟件層面開發(fā)虛擬調(diào)試與數(shù)字孿生仿真教學(xué)模塊，搭建支持?jǐn)?shù)據(jù)追溯的項(xiàng)目管理系統(tǒng)；硬件層面實(shí)施設(shè)備智能化聯(lián)動(dòng)改造，創(chuàng)新設(shè)計(jì)融合機(jī)電控制、AI機(jī)器視覺與數(shù)據(jù)分析的跨學(xué)科綜合實(shí)驗(yàn)，全面提升設(shè)備利用率和教學(xué)實(shí)踐深度，實(shí)現(xiàn)技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)的生態(tài)閉環(huán)。
實(shí)驗(yàn)中心包括：① 機(jī)電設(shè)備智能檢測區(qū)域（既有設(shè)備的高效利用）；② 城軌電氣控制與PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)區(qū)（軌道交通基礎(chǔ)電氣鏈路學(xué)習(xí)）；③ 科創(chuàng)實(shí)驗(yàn)區(qū)（研發(fā)拓展）；④ 機(jī)器人+Ai實(shí)驗(yàn)助手區(qū)域（機(jī)器視覺與智能分析數(shù)字人+裝備制造工業(yè)機(jī)器人）。
一、聚焦軌道交通設(shè)備智能控制領(lǐng)域
以職業(yè)本科專業(yè)教學(xué)內(nèi)容為主，打造以“機(jī)器視覺與智能分析+工業(yè)機(jī)器人”為引導(dǎo)的AI智能裝備研發(fā)平臺，同步開發(fā)軌道特種機(jī)器人和機(jī)器視覺與模式識別、數(shù)據(jù)挖掘與智能分析的技術(shù)應(yīng)用方向。
二、深化智能檢測技術(shù)應(yīng)用方向
軟件體系深化方向：開發(fā)虛擬調(diào)試模塊，支持?jǐn)?shù)字孿生仿真教學(xué)，搭建項(xiàng)目管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)追溯與協(xié)同開發(fā)。
硬件體系深化方向：進(jìn)行原有設(shè)備聯(lián)動(dòng)升級，提升設(shè)備利用率，設(shè)計(jì)跨學(xué)科綜合大實(shí)驗(yàn)，利用機(jī)電+AI機(jī)器視覺+數(shù)據(jù)分析的實(shí)驗(yàn)形式展現(xiàn)。
三、實(shí)驗(yàn)中心設(shè)備創(chuàng)新—AI機(jī)器人、機(jī)械臂
（一）軌道交通AI機(jī)器人實(shí)驗(yàn)助手
軌道交通AI機(jī)器人實(shí)驗(yàn)助手采用全套自主開發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件，傳感器應(yīng)用涉及攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航(RTK/IMU)；深入結(jié)合軌道交通數(shù)字人虛擬助實(shí)驗(yàn)平臺、及AI技術(shù)，可協(xié)助實(shí)現(xiàn)機(jī)電設(shè)備故障定位、既有設(shè)備分析等功能，并能與既有設(shè)備、PLC 實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)現(xiàn)深度聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)。
（二）人工智能機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)助手
人工智能機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)助手，集成人工智能綜合科研平臺，支持人工智能算法科研與創(chuàng)新系統(tǒng)開發(fā)，包括：人工智能光源系統(tǒng)可精準(zhǔn)匹配多類檢測對象的打光需求，包括電路板、螺絲、電子元器件等工業(yè)部件，以及羽毛、彩印紙、二維碼等特殊材質(zhì)或標(biāo)識；數(shù)據(jù)集標(biāo)注采集系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人工智能科研項(xiàng)目數(shù)據(jù)集的采集、標(biāo)注、訓(xùn)練功能；工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站應(yīng)用編程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行物體搬運(yùn)、焊接作業(yè)、噴涂作業(yè)、自動(dòng)化繪圖作業(yè)，可應(yīng)用于多種需要流程化作業(yè)的科研項(xiàng)目。人工智能機(jī)械臂實(shí)驗(yàn)助手融合裝備制造技術(shù)，可大幅提升實(shí)驗(yàn)效率。